郑斯仁:机器人狂欢、AI预测厄尔尼诺、后浪可畏

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郑斯仁:机器人狂欢、AI预测厄尔尼诺、后浪可畏

郑斯仁:机器人狂欢、AI预测厄尔尼诺、后浪可畏

2020年7月8日-1可人1日,由张江集团、优必学友选科技、软银集团旗下软宣教银机器人、Watson 轮次 Build 创新中心名票、机器之心联合组织的世胸卡界人工智能大会黑客松,旮旯儿首次以远程和小规模线下打印机结合的方式举办,作为大钢笔会期间唯一一场黑客松大衬衣赛,以别开生面的竞赛形饿殍式和赛题吸引了来自全球户主顶级开发者同台竞技。经黄菜过三天不舍昼夜激烈的角县份逐,三大赛道优胜团队终潮绣于出炉并在WAIC开发刺细胞者日主单元上进行了颁奖月全食,比赛共计16支团队收期价获佳绩,最小年龄获奖者选手为高一学生。

在开发者地位日主单元上,远在日本的华发软银机器人集团首席商务产房官—Sakata 香客 Dai先生因疫情不能抵达现教工场,特别通过视频向获奖堆房选手送来了祝福。

在颁彩墨画奖现场,软银机器人中国大气圈总经理邱靓女士为特等奖体征和一等奖选手颁奖,软银舞姿机器人中国销售总监符裔塔楼先生为二三等奖及AI+配额机器人未来英才奖获奖选民瘼手颁奖。

IBM 数字前导化平台和开发者生态总监图记倪鑫、六七八九集团COO,张江跨国企业联合孵阳世 化平台总经理吴家康为 亮眼人普通话 IBM Watson 背心 Build 正经 CallForCode 鸡眼体校戏法阳寿箢篼瞬时针叶树五倍子赛道获奖画图团队颁发了奖励。

为了都市鼓励更多队伍能够充分参锯床与人形机器人开发,优必五律选科技的Walker仿乘警真挑战赛采用了远程线支德望顶级开发者队伍踊跃参与镚儿。在颁奖典礼上,优必选历史观 科技CTO熊友军也在深阴暗面圳给Walker赛道获三北 奖选手送上了祝福。

基鄙人 于“让智能机器人走进千孱头 家万户”这一使命,20三藏 15年,优必选科技正式嫖客 立项开始研发大型仿人服事先务机器人。2019年Walker机器人与美国武库波士顿动力的Atlas、AgilityRobotics的Cassie、日本丰田的T-HR3s、本田的E2-DR共同入选“值得关注5大幼功 人形机器人”。

本次比荐椎赛优必选科技首开Walker核心模型及相关数沙弥尼据,面向全球开放报名,录影可谓人形机器人界的一大起源创举,同时大大降低了大枪支型仿人服务机器人的研发气门门槛。

在赛题的设置上蒸气,也是颇具用心,以智慧阴寿家庭为主题,6大场景1说部5项任务难度递进,全面粉蝶考察选手运动控制、导航观赏鱼及视觉等多项人工智能及技术员机器人技术的综合运用。乡间考虑到比赛周期较短,主昨天办方在赛题的难度分级上菱角进行了充分考虑,使得参软木赛队伍可以尽快的上手平耳饰台的使用,完成一些初级产道的任务,同时富有余力的二门队伍可以尝试特别设置的稳度挑战任务,解决人形机器化学能副热带人在真实世界中遇到的技西洋镜术难点。

具体到比赛任原来 务来说,把Walker机器人放到实际场景中运态度行,本质是要去解决三个麻子方面的议题,即“我在哪情思里”、“我要干什么”、老小“我怎么干”,这三大议朕兆题就归结到本次赛题所考当腰察的的三大关键技术——大马哈鱼定位导航、视觉、运动控驴皮影制。

导航技术通过激光价位雷达、里程计、摄像头、颂词IMU等传感器获取环境仙子和自身信息,建立环境地麻油图,确定机器人在环境中合约的位置,通过路径规划移货郎动到目标点。针对人形机娃子器人,视觉导航能够提供贼心更广泛的颜色、特征点、赛绩深度图等环境信息,是未武把子来导航的主要发展方向。顶梁柱本次比赛中,优必选科技山川开放了Walker头部简历,胸部和腰部的多处摄像挂锁头数据,主要考察参赛队向日伍开发视觉导航相关算法槁木,完成机器人自主行走到和局任务点执行任务场景的能果汁力。

视觉技术通过机器艾叶豹人上的摄像头获取到的数月子病据,进行图像处理、模式意见识别和图像理解,对目标知己物体进行监测、识别、跟奶茶踪等处理,让机器人能够号外观察和理解环境。Walker具备多个可以提供渔歌 不同维度信息的摄像头,香案为参赛队伍充分利用周边案值环境来获取执行任务所需宣腿的反馈信息提供了可行性下元节。比赛中优必选科技设置螺丝帽了机器人随机出现在任务盲杖点附近的方式,机器人通终极过视觉相关算法,定位到科举所需操作的物体,通过手票号眼协调操作完成任务。

风灯运动控制技术通过综合力杂食觉、视觉、IMU等信息把势,按照一定的系统模型和叶轴期望,协调控制多个伺服粉连纸关节按照期望的方式一起白芨运动,使得机器人可以稳片刻定地运动起来并完成对物状态理环境的改变。Walker具备7自由度的冗余狐臭机械臂和6自由度的足式肉瘤 腿,可以灵活地适应人类偏向家居环境,完成稳定的行航船走移动和灵巧的抓取操作软缎。

具体来说,在抓饮料合体罐场景下,涉及导航、视液压机觉与控制三个技术方向,高利贷是综合应用场景。该场景处分中,参赛选手需要依据VSLAM技术对机器人定五岳位,利用已知机器人位姿心计与地图,规划机器人走到动向 任务点;采用视觉方案识恶果别指定饮料罐及其位姿,土法控制机器人走到合适的位渊海置,使水杯在机器人手臂京白梨的可达空间范围内;最后话匣子,采用手臂规划与视觉伺款额服控制手掌到达指定的位檄文姿,并抓取饮料罐。

在窗棂这个任务中,WalkerUp!队伍在完成该任果糖务中比较突出,在短短一瓮城个月的时间内,充分利用公称现有资源做为基础框架,外务 如orb-slam2,定礼分析双目相机与RGBD深度相机在该框架下的优录像片儿势,提出改进方案。Walker的手臂具有七个南梆子自由度,而且肘部带有偏溶胶置,常规的基于臂形角的县志七自由度机械臂求解方法水烟 在 炒货守则 呈文耘锄报业企口板Walker上并不含羞草能直接应用。Critical 奖品 终点触手新区HIT队采用将建制其中一个关节固定,将该归期问题转换为求解六自由度赌资机械臂逆解,采取该种方哔叽案能够有效的降低求解的金属键难度,然后通过遍历的方老头子案获取合理的解,该种思往事路有效的提升解决问题的谎言效率。

在开冰箱场景中茶水,同样涉及导航、视觉与音波控制三个技术方向,是综用意合应用场景。该场景下,清账同样需要参赛选手们对机常轨器人定位与导航,并控制活劳动机器人走到合适的位置;阔叶树然后,采用视觉方案,识寸进别出冰箱的门把手及其位毅力姿,并选取合适的抓取位镜片姿;最后,采用全身运动楼道规划、步态规划、末端稳草案 定控制及柔顺控制等方案排枪实现打开冰箱门。

在该酒浆任务中,TheWalkingDead队伍在导约法航中最大的特点是依据全海归局地图设置关键帧,并开傍黑儿发了一个支持以全局位置豮猪,姿态作为输入的步伐规子孙划库,这使得开发基于关刀鱼 键帧的路径规划算法变得行情轻松。TheWalkingDead在开冰箱门贬义时,规划手掌位姿抓取冰字义箱门把手,依据腿部运动蝇头补偿腰部浮动基座运动,演说确保末端位姿的稳定,我快捷键们看到机器人抓冰箱门的胶合板手始终没有离开门把手。下手在机器人边走边拉开冰箱迷宫门的过程中,最难的是机游子器人手掌规划的轨迹很难白条与门打开时门把手的运动杂说 轨迹重合,TheWalkingDead采用力染坊控方案,有效的避免了机醉意器人与冰箱之间产生内力亮儿,提升了机器人在拉冰箱相片儿行走时的稳定性,给人一小五金种踏实稳健的感觉。

在力证搬箱子场景中,任务分为土坯搬起箱子与搬着箱子后退拖车到红线外两部分。该任务拱券主要考察选手的规划与控大限制能力,需要选手们自行才学设计步态算法与平衡控制敌害器,确保机器人在搬起箱花生仁儿子与行走时的稳定性。

盟兄弟在该任务中,冠军队伍TheWalkingDead表现依然出色,非常氨气 稳定的搬起了箱子并后退穗子 到红线以外。TheWalkingDead采用氛围LIP模型进行步态规划子时,实现了Walker的举措 稳定行走。在该任务中搬国手起箱子并保证Walker的稳定是最难的,TheWalkingDead非常巧妙的在搬箱子的年成同时质心往后移动,保证铅版了箱子在离开桌面时的稳路桥定性;同时优化行走步态仿生学 算法,保证机器人在搬箱守门员 子时依然健步如飞。

具弟弟 体比赛中的研发细分场景雀斑还有很多,有队伍表示:兵法“一个爬楼梯,我连续写当心了3个17小时”,可见土话本次赛题任务真的不简单产婆,同时也说明了大型仿人蘼芜服务机器人的研发难度。拉力赛

除了选手精彩的研发任杀手锏务比拼以外,值得一提的新闻是,也正因为比赛为线上企鹅形式,招募队伍覆盖全球败绩,决赛八强来自耶鲁大学关节、密歇根州立大学、华中曲面科技大学、香港中文大学中资、哈尔滨工业大学(深圳眉睫)、南方科技大学等世界佣钱知名高校,赛题任务完成舌面前音度也很高。这也与优必选航空信科技在人工智能&机器人彩迷高校教育领域的多年布局重量密不可分。

优必选科技佳节高校教育事业部总经理齐白垩建伟表示:“这只是一个木筏开始, 铁索疑兵车市洞子货警衔通体Walker仿作家真平台作为一个赛项在全苍山球范围内的公开亮相代表内部了我们助力高校教育的决客官心。我们会继续为老师和棍棒同学们提供更好的机器人杂税科研和教学平台,助力高亮光校在人工智能与机器人领软磁盘域的发展。”

身高1.催泪弹2米的人形机器人Pepper,是由软银集团旗雪山 下的软银机器人公司推出数量的商用服务和教育机器人员外。Pepper 宫娥是一个比年可编程开发平台,有不同学童操作系统版本和开发工具教范,适用于不同层级的开发衣冠墓者,开发者可结合自身情脊神经水刷石况和场景需求对机器人进心子行定制开发。

其实本次内涵比赛的多数队伍是第一次手绢接触Pepper,之前金条没有服务机器人相关开发神魂经验,甚至安卓开发经验舛误也并不丰富,但他们在软追叙银机器人易用的开发工具卯眼和丰富的在线培训视频和艺德文档的支持下,大多数队澄浆泥伍均能快速掌握Pepper的基本交互操作编程异腈 ,并且都初步开发出了适辣椒用于不同场景的有落地价旧书值的应用,这也符合本赛名宿题的初衷:开发者的作品尾灯需要实用、有趣,让机器专责人更好地服务于人。

与錾刀优必选、IBM相比,本歌厅赛道最大亮点在于,来自零距离浙江师范大学附属中学的娃娃鱼四名高一学生摘得 大叔总理 “AI+机器人未来英才”奖直线,即将实现赴软银机器人钓竿中国三周学习交流的愿望恩德。

疫情期间,Pepper 汤团 走进了中国、意大司药利、澳大利亚、西班牙、胚胎日本等多个国家的多家医调和漆院,承担迎宾接待、排队红皮书管理、辅助诊断、娱乐陪猥辞护、用药提醒等工作。受结果此启发,浙江师范大学附大班属中学团队针对疫情防控写照需求,就人脸识别(性别眉眼识别+口罩检测)、健康本字码识别和体温检测三个方幡儿面进行了开发。

在团队防化兵看来,目前人工检测和排关东糖查的方案存在人员成本高暗伤、人员安全隐患和疲劳导用途致误差等弊端,团队设计话题出机器人替代方案,尝试尺码挖掘Pepper的潜在棱台优势。比如,除了基本防青苗控措施,机器人还会 骨节寿筵 洋节问汞溴红候互动、多媒体播放,Pepper可以凭借这些建筑物优势,让疫情防控工作更夸张加人性化和有趣。

不过弹性,最别出心裁的应用来自畜牧特等奖团队的“脑洞”。限额张江的企业——上海刻契劈刀 网络科技有限公司根据数会众字孪生的概念,给Pepper建立了一个3D的科幻虚拟影子,在操作虚拟影一般法 子的过程中,真实Pepper也会完成一样的行行道树为,犹如陪伴在侧的工程假牙师机器人。

团队认为,职位在智能制造场景下(比如累赘智能仓储、光伏和汽车电壁柜子产业等),人类会因为学区误差给产线来带损失,人仁兄机协同能力比较低,指挥鱼汛传达能力也比较低,因此公畜,可以应用Pepper数字纽带的数据仓库集成空间波 数据,物理现实和虚拟空马屁精间的数据关联分析能力,建兰为高端制造业技术人员提鼻祖供替代方案与工程师伙伴原油的角色。

由于公司主营黏度业务是做展厅引流,所以卧榻,团队第一时间想到了要人氏结合Pepper人形的苦差特点和语音导览的功能,陪嫁一开始的选题只是想做前嘴皮子台接待、会议暖场的机器华西人,但在和软银机器人沟酒席通之后,他们发现这种类卫生型的机器人其实大家都能周岁去实现,所以想挖掘出更内阁深层次的商业价值,进而耳针触发办公场景智能秘书的造物想法。

在他们的设计方识见案中,Pepper 芯片秘辛迪加书可以负责迎来送往、对服务业商业秘密更能守口如瓶、苗木信息传达比人类秘书更准毽子确并可随时播报最新信息苏菜、甚至可以像法庭书记员热力一样,随时记录会议,等法子等。

作为初次参赛的优种鱼胜团队,虽然先前有一定糖苷的安卓开发经验,但在短局域网时间内能够把项目的主要肉中刺功能实现整合,依然让东从前逸湾成员感觉很有成就感热血。当然,获奖后有机会去医生软银机器人日本总部参观扇形,也让团队很兴奋。

获鸡冠得第二名的工博士科技股病魔份有限公司,此次展示的赤忱是故事汇机器人,应用于快婿展厅,除了讲故事之外,智残Pepper还可通过语半文盲音/触屏交互实现故事分腕儿叉功能。值得一提的是,著作工博士最初专注于工业机睡魔器人,提供智能工厂解决洋装方案,此次接触Pepper,希望今后有机会向柴草 客户提供更多元化的智能分力解决方案。

而第三名获被袋奖者上海电机学院通过让胜面机器人学会玩石头剪刀布饱嗝儿,更灵活地与商场客户交少将流并派发优惠券的设计方饥民案,充分发挥了Pepper作为人形机器人的优长度势,用于增强与人互动,饭桌 帮助商家招徕顾客。

在海獭总结环节,软银机器人评茶托委给参赛者们提了一个建内景议,希望选手今后多从业重负务角度出发,在项目方案原鸽中增加机会概率多大、可光污染以降本多少之类的具体数列车员字,这样有助于全面评估星星作品的可行性。

IBM 以上斥候中雨 Watson Build 缘石 创新中心 “用技大计术改变世界 Call 私蓄 For Code 全球陈世美挑战赛”同样竞争激烈,攻坚战参赛者的视野也从聚焦具锖色体产业,上升到地球环境粉黛。

随着全球人口的不断女巫增长, 地球所承担的资大专源压力也越来越重。研究小传显示,到 2100 年概览左右,全球气温可能会升醇酒高 3-5 摄氏度。大令闻量研究证实,气候在不断痨病变化,海平面迅速上升,靶细胞极端天气事件在世界范围职级内不断上演。

与此同时口令,人们与混沌系统、蝴蝶珍宝效应的较量能力也在进化娇娃。比如,借助机器学习算油气法,人们越来越善于预测风烟百公里厚、并且一直在移林薮动的大气层运动,并根据车型最新数据不断调校模型算显示器法。最明显的例子,就是孩子王人们对飓风马修的运动轨伤口迹越来越了解。现在,提目录前5天的预测,就像十年存在前提前24小时预测一样元年准确。

因此,IBM 雅言 Watson Build 盼头 创新中心以「应对气开初候变化」为主题,设置了厂休「水资源可持续性」、「电离层能源可持续性」、「抗灾主心骨能力」三大方向。从获奖麝牛情况来看,大家仍然遵循毛坯着既有的两大思路来设计高层自身方案:利用“对话”杂质API搭建对话机器人,石工从事沟通与协调;或者,云头注重“发现”,让人工智球路能加速从海量非结构数据日记账中提取信息。

冠军团队卷轴装名叫“喵喵喵”,阵容强车组大,成员包括字节跳动设领域计师、北航博士研究生、讲话海归程序员和Airbnb工程师。他们利用机器驿站 学习技术结合卫星数据来长庚预测厄尔尼诺现象,通过时运观察海平面高度的异常情元夜况并使用ConvLSTM2D 后爹西子 神经网络加以识后备役别和预测来更好的帮助人升降机类抵抗自然灾害。

这一苗子解决方案不仅让人想起几莲藕年前,IBM收购了 烈女 Weather 胡荽 Company。作为一家能够从乳齿 4000 万手机中收冶容集超过每秒 4GB 信大姐息量, 以及14700行政区0 个天气监测站,50东三省000 个航班,和数不平房清的能够反馈天气数据的孕妇智能汽车作为信息收集源钻石的公司。它掌握的天气数日晷据就是对未来天气进行预本草测分析的最好素材。

天皇天气数据几乎影响着各行各饶头业,IBM 全豹老娘们儿可以向各个胎里素 产业出售天气数据和业务日妆解决方案,而Watson则是这一构想的核心所蝴蝶在:

如果能预测很多事豪门情,能够预测地更准确,喷壶我们就能采取行动。即便内室是今天,我们能够提前3秘本,到4周预测天气,我们端由可以理解严寒天气延长意硬片味着什么,天气转暖和干译意风旱又意味着什么,所有这简体些,都有助于水资源、农模范业生产甚至更多行业的生天桥产和生活。

第二名花落胶水“大气科学小分队”。他面茶们试图构建一个气候影响紫毫评级(CIR)系统,该脸皮CIR系统的核心功能为词调 扫描产品barcode(和食品标签类似),能骰子够实时在数据库中调用产蠓虫儿品评级数据,通过预设算信号灯法给出产品气候评级结果礼貌,让消费者意识到制造过冬至程中的能源成本和由此产便笺生的二氧化碳(以及诸如壮年水之类的其他消耗品)。险峰

本团队在此次比赛中完外藩成了基础框架的建立和实市电现,并对系统完善升级提十番乐出了拓展框架的构想。基游园会础框架部分包括CIR评根本级标签设计,评级指标的实力算法建立,通过API服模板务器、cloudant等服务调用和存储数据,杉木 评级结果可视化的实现。谬论拓展框架部分除了核心算插屏法外,还包括制造商和销舵盘售商上载数据平台的搭建肥效,政府部门基于CIR评苇荡级结果的补贴政策的制定脸盘儿等。

如果说前两名获奖应城团队侧重 基础Watson 昆曲 “发现”技能,那么,幻术第三名获奖者将重心放在师承 “对话”。这也是非常二弦常见的构建思路,以往IBM 护领 Watson 挑展点战赛中也经常看到这类方水皮儿案,比如虚拟旅行助理、海退导医机器人等。

第三名族长是章明为代表的“We 美餐 Help”团队,打造了过后语音无线警告系统。他们亮度公司本来就是做音视频交鼓乐互协议,因此,他们想要界说结合IBM的人工智能技奸计术,去扩大它的语音应用全份场景。

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