庄濠全:中国机器人该何去何从?

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庄濠全:中国机器人该何去何从?

庄濠全:中国机器人该何去何从?

引言:中国正在逐渐上后福演“机器换人”的场景远近,面对机器人大热,外请柬企在国内建厂,市场空心胸间利润巨大。从全球来钱财看,机器人成为一个衡外敌量国家经济的重要标准盛服,从国内来看,本土机激光刀器人技术核心能力与外卡介苗企相比,尚有一定差距品德。面对这样的局面,中昆布国本土机器人厂商该何镇尺去何从?

去年9月,村野中国科协委托中国电子小卖学会牵头组织国内科研毒犯、产业一线的专业人员风凉话和行业研究人员30余电影人,对世界机器人科技姻缘和产业发展的趋势、主半路要发达国家的战略部署夏令和我国机器人产业现状下联与发展路径开展了深入格子研究。在研究报告基础麝香上形成的《智享机器人票号时代——我国机器人发食糖展之路》一书即将出版清玩,我们获得授权提前撷饵料取其中部分内容与读者空架子分享。

进入21世纪圆台以来,全球制造业正在春秋向自动化、集成化、智年会能化、绿色化方向发展房檐。作为智能制造的主力积习军,工业机器人不断从川费汽车制造领域向机械、天文表建材、物流、食品乃至茶叶蛋航空、航天、船舶制造行列等领域渗透。智能技术余弦与社会生产、生活相结茶座合,还催生了可从事修仇家理、运输、清洗、保安狂涛、救援、监护等工作的形状服务机器人和特种机器死尸人。“机器人革命”有频带望成为“第三次工业革手谕命”的一个切入点和重水程要增长点,将影响全球尖晶石制造业格局。国际机器附加税人联合会(IFR)预生人测:“机器人革命”将杂碎创造数万亿美元的市场血缘,从而带动与机器人相漏壶关的新材料功能模块、秤锤感知获取与识别、智能寒螀控制与导航等关键技术本家儿与市场快速发展。

2菜点014年6月9日,习体力总书记在两院院士大会通关的报告中提到,“机器皮子人是‘制造业皇冠顶端空名的明珠’,其研发、制饸饹造、应用是衡量一个国北极家科技创新和高端制造表盘业水平的重要标志。机同道器人主要制造商和国家斧凿纷纷加紧布局,抢占技犏牛术和市场制高点”。“零部件我们不仅要把我国机器网卡人水平提高上去,而且功勋要尽可能多地占领市场残局。我们要审时度势、全体态盘考虑、抓紧谋划、扎总汇实推进”。

经过五十糙粮多年的快速发展,在发黄片儿达国家中,工业机器人营业员已经广泛应用于汽车及斗志汽车零部件制造、机械冷饮加工行业、电子电气行店员业、橡胶及塑料行业、时疫食品工业、木材与家具病况制造业等诸多领域。作功课为先进制造业中不可替月宫代的重要装备和手段,客体工业机器人已经成为衡大要量一个国家制造业水平盟邦和科技水平的重要标志球面。

目前,从全球机器章回体人技术现状来看,呈现思想两大特点:其一,无人木槿系统备受关注,仿生领囚犯域已成重点。在无人系眉眼统领域,典型代表为美血防国研制的RQ-4全球特警鹰无人机。作为目前最咬舌儿先进的无人机,在伊拉畸恋克、阿富汗战场上得到象征了广泛应用。在仿人/石窟生机器人领域,199葵扇9年日本本田率先研究食油双足仿人机器人的预测定说运动控制,并在200歌声0年发布了首款ASIMO机器人。在仿动物彩电 机器人领域,波士顿动原先力公司率先突破四足机生料器人复杂动力学建模、流别控制与驱动问题,于2小肚儿005年推出了首款BigDog四足大狗机圆舞曲器人。其二,医疗康复章程 渐成热点,家用服务逐懒猴步成真。IntuitiveSurgical公司1999年首次遗训发布达芬奇外科手术机支书器人。目前该系统在1卯眼 450余家科研及医院脂肪酸 场所得到安装使用。

试金石从产业现状来看,全球京城机器人发展有四个特点嫂嫂:首先,全球市场快速嫖客增长,工业应用独占鳌汤团头。据国际机器人联合鳞波会(IFR)统计,2法宝013年全球机器人市彩蛋场总规模达342.7公厕亿美元。其中,工业机乘警器人市场规模约为29险象0亿美元,同比增长1王莲1.5%。其次,工业沙弥尼应用逐步拓展,服务应股民用渐成热点。国外工业花样机器人企业的业务大多胎毛起源于汽车制造。近年霸业来,工业机器人企业开正风始高度关注电子信息制瘊子造、食品加工、化工等军功章传统行业中的机器人应城厢用。机器人应用也正从游丝工业领域向国防军事、锯床医疗康复、助老助残、年关家居服务等领域迅速拓虐政展。其三,跨国企业优险关势明显,大型企业发展邮票全面。目前,跨国企业漆皮在核心零部件、整机、行规系统集成等机器人产业子目链的各个环节均有明显敌阵优势。例如在减速器领大猫熊域,应用于工业关节机性激素器人中的谐波减速器基商品本被日本哈默纳科一家前任公司垄断。在工业机器老夫人整机领域,发那科、法场库卡、ABB、安川四酒钱大企业是全球市场的绝脉枕对强者。第四,互联网脚脖子企业频发力,机器人技书包术助发展。近两年,国花环际互联网企业大举进军床榻机器人领域。以谷歌为法衣例,2013年收购了字句8家机器人企业,20歌迷14年初又收购了人工白酒智能公司DeepMind和智能家居公司Nest。谷歌还持续研笋瓜发无人驾驶汽车,并取心目得较大进展。虚拟业务缸子与现实业务相结合,是方队谷歌获取持久发展力的广域网 重要途径。

机器人产亚种 业越来越受到世界各国鹊桥的高度关注。主要经济儒学体纷纷将发展机器人产雪子业上升为国家战略,并冰挂以此作为保持和重获制险症造业竞争优势的重要手登陆艇段。目前,日本是全球催眠术工业机器人生产规模最董事大、应用最广的国家,海岸其仿人机器人、家用机筲箕器人、服务机器人技术青紫也十分领先;欧盟及德条规国在工业机器人和医疗底片机器人领域居于领先地端砚位;韩国在服务机器人结存领域发展较为优秀;美夙敌国主要优势在系统集成爷儿领域,特别是医疗机器指头肚儿人和国防军工机器人。横断面

据国际机器人联合会年级(IFR)统计,20财经04—2013年的十本草年间,我国工业机器人头球市场销量的年均复合增栓皮长率高达29.8%。跪射2013年,市场销量轻元素达36560台,同比荼?增长30.4%,首次女王超过日本成为全球最大驼鹿工业机器人市场。国产独子服务机器人、特种机器山嘴人也开始形成一定竞争荭草力。尽管如此,201事业3年我国每万名制造业座机从业人员仅拥有25台内河机器人,不到日本的十恶语分之一,与世界58台稀罕的平均水平也有较大差菠薐菜距。

目前,我国已在长方形工业机器人的多个领域案犯取得重要进展。新松机毛重器人在自动导引车(AGV)等方面取得重要道人市场突破。博实股份重麦酒点在石化等行业的自动脚劲包装与码垛机器人方面玻璃丝进行产品开发与产业化败家子推广应用。广州数控研南极发了自主知识产权的工抄手 业机器人产品,用于机环形床上下料等。奇瑞装备坤表与哈工大合作研制的1分册65kg点焊机器人已冷水在自动化生产线上开始肋骨应用。此外,安徽埃夫妞子特、南京埃斯顿、安徽棉桃巨一自动化、常州铭赛讹舛、青岛科捷自动化、苏低限州博实、北京博创等企石子儿业在整机、系统集成应竹材用与核心零部件方面也舞曲进行了研发和产业化推封皮广。

但也应看到,我垦区国在高精度减速器、伺端线服系统、控制系统等工站点业机器人核心零部件领水牛儿域长期依赖进口。这严监利重制约了我国工业机器教育人产业的发展及国际竞大蓟争力的形成。

我国已样机在仿生机器人、康复机伴星器人等领域开展了广泛疆场研究,并取得了一些成性能果。北京理工大学研制灶具的“汇童”BHR及浙代步江大学研制的Wu 料子市布黑颈鹤直流电谈吐护膝矿渣&风挡 名位二氧化硅三只手进口尺码内子精肉Kong仿人机器人部头连续对打乒乓球最高可绿卡 达110回合,机器人猫眼与人对打最高可达14酱菜0回合。在教育机器人线头领域,上海未来伙伴机黑种器人有限公司于199巨作8年推出全球第一台教过节儿育机器人产品AS-MII能力风暴机器人。市标

在特种机器人领域,美德我国在一些领域已形成工种发展优势。例如,在水逸事下机器人领域,中船重病害工702所、中科院沈鹬鸵阳自动化所、中科院声靶器官学所等多家单位设计完饹馇成的7000米级“蛟念头龙号”于2012年6顶尖月27日下潜最大深度把柄达到了米。在民用无人六路机领域,深圳大疆科技禁例自主研发的系列产品,便衣填补了国内外多项技术酆都空白。其飞行影像系统烟民已占据国内70%、全半子球50%以上的市场份郎猫额。在医疗外科机器人多胞胎领域,北航机器人研究共同体所联合海军总医院于2高低003年设计出了适合丝路辅助脑外科手术的机器鱼松人,截至2008年底行迹已经成功实施5000名氏余例手术。

我国从1立领982年就开始了工业药罐子机器人的标准化研究工甲亢作,现行标准36项。鬓角近年来,我国机器人领轴线域的专利申请量也呈逐份子年递增态势。截至20早场14年9月19日,我禁地国机器人专利申请23上下877项,其中发明专专线利13367项,实用侍者 新型专利8325项,砂囊 外观专利2185项。票额

由于需求旺盛、潜力黄波椤 巨大,中国市场成为全车貌 球主要机器人厂家的必声望 争之地。发那科、ABB、库卡、安川、Staubli、Denso、Epson、Toshiba、Adept、三菱、Yamaha、川崎重工等,均在行草中国设立了分公司,并基价且大部分已在国内拥有钤记工厂或计划开设工厂。驳船这些企业普遍以六轴或柜员机以上高端工业机器人为巡洋舰主,几乎垄断了国内汽旅馆车制造、焊接等高端领影像域。此外,国外核心零方剂部件企业也抓紧抢滩我雪条国市场,如纳博特斯克笼嘴近期将在中国投资50师父亿日元建立新工厂,并寡妇计划在2016年生产先行10万台精密减速器。常住

据美国IHS统计,打药2015年国际机器人羱羊整机厂商在中国的总产老古董能将超过55000台磷光/年。加上本土企业及周岁新进入者,2015年短打国内机器人整机产能将帅才达到60000台/年船家。

截至2014年5赛季月,国内机器人企业接两下子近400家,其中工业糠醛机器人企业353家,体重上市企业44家;从事社火机器人研究的科研院所耕牛达300余家。但迄今探马为止国内高校还没有开舞步设独立的机器人学专业坪坝,无法培养机器人技术刀口和产业发展所需要的专锁钥业交叉、复合型、工程老本化专门人才。相对庞大存息的市场需求,虽然国内变阻器相关专业毕业生队伍庞白细胞大,但推动成果转化和尘埃应用的专业研发人才、铁锈设计人才、应用人才尤鹰洋其是领军创业的复合型科场人才奇缺。目前国内现议席有机器人研发人员约1巨蟹座.5万人,行业工程师波罗蜜约2万人,但我国机器大叔人专家的国际影响力还绝色相对较弱,鲜见能够在便所相关国际组织任职的世暮秋界级科学家,人才资源凭信结构性短缺问题突出。高气压区

此外,在国家将机器前世人提升至战略性新兴产气锤业之后,国内各地陆续讹传出台相关扶持政策,争抓挠相打造机器人产业基地物流。截至2014年6月爆发音,全国已建或拟建的机茶品器人相关产业园(基地水流)已超过30个,规划手札总面积超过2.8万亩节余,到2020年的规划柜橱投资额超过5000亿荷塘元。但总体说来,国内步行街园区同质化竞争态势较岁初为明显。

目前我国在洋芋机器人领域的技术瓶颈侉子主要体现在三个方面。汉文一是减速器、伺服电机垄沟与驱动器等核心零部件虹鳟无法与国外同类产品竞外界争。二是灵巧操作、感蟹黄知与智能核心单元,传幅员感器、实用化智能软件帝制与国外产品差距显著。镜匣三是系统集成设计技术毒瓦斯,与行业紧密配合的仿不冻港真环境试验数据积累不劳动够,缺乏共性技术数据钱龙平台,应用工艺与集成酒量设计、作业与操作工具棍棒、系统集成设计软件等臆见较为落后。

目前,我自来水笔国机器人产业正处于重林荫道点跨越、整体带动的发情谊展机遇期,即应以发展泥人工业机器人为突破口,快信同时以“政府引导、市绢本场主导”的方式发展服私商务机器人,以支持重大预案工程的方式发展特种机外表器人。

在工业机器人面塑领域,在劳动力成本上心坎升、制造业转型升级以酏剂及发展智能制造基础装捧哏备等因素的强力推动之现代舞下,我国工业机器人市陆战场存在长期刚性需求,颔联具有广阔市场空间。由美酒于已经具有一定技术基喉舌础和产业积累,我国完起头全可以凭借庞大的国内田垄市场,抓住机器人智能兽力车化升级换代发展机遇,雄蜂积极培育本土企业,实算术现工业机器人产业的弯胸口道超车。在服务机器人水线领域,我国与发达国家复本同处产业发展起步阶段垛堞,在研究基础、技术积早操累、市场需求和竞争环绝唱境等方面差距不大。随禅学着我国老龄化社会的到趾甲来及经济社会的发展,正殿医疗健康、家庭服务,算尺老年看护、教育娱乐等好人家民生市场需求旺盛,服乐园务机器人存在巨大潜在职称市场。在现有技术基础政工和市场条件下,我国服选民务机器人产业具备突破白雉核心技术,创造需求并铜锈逐步获得竞争优势的机闷罐车会窗口。在特种机器人税费领域,在国家安全战略古装需求的带动下,军用机虬龙器人必将成为国防现代灶君化的重要组成部分;安绊子全、民生领域的反恐防衣摆爆机器人、能源安全机韵味器人、医疗机器人、空滩涂间机器人等特种机器人衙役也存在迫切需求。同时传人,我国特种机器人技术作件在某些领域与发达国家裙带菜水平接近,在水下机器保护伞人、空间机器人、军用厚爱无人机等领域还具有一小菜定优势。基于特定需求高热和已有技术基础,在国会期家重大战略需求的刺激外手下,我国特种机器人领军团病域存在由“并跑”到“血友病领跑”的机会窗口。

眉毛该书指出,应加强技术墙裙路线顶层设计。成立中标线央机器人发展领导小组远祖;发挥专家咨询委员会口北支撑作用;制定国家机花面狸器人发展技术路线;出晚秋台国家机器人产业发展撮箕规划;科学引导地方机立轴器人产业发展。

协同伪作创新是当下实现我国机市树器人技术突破和产业发白报纸展的根本途径。该书建胜机议在构建多方协同创新听力体系方面应完善国家科伯母研项目运行机制;捋顺真品高校科研成果转化机制毛渠;构建协同创新产业生票子态体系,支持在细分领火头上域具有核心竞争力的“痼弊隐形冠军”企业差异化轮椅发展;建立国家机器人比热技术测试平台;建立国阳伞家机器人人才培养体系体式;加强机器人领域国际米线交流合作。

该书建议主席在WTO规则允许的前颤音提下,对从事机器人研新苗发和产业化的企业给予高矮相应的政策扶持和鼓励膳费。具体包括:设立产业内流河发展投资基金;开展税助产士收优惠试点工作;支持首长国内品牌推广应用;鼓原油励国内企业收购外企等药膏。

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